《瑜伽經》的哲學理論來自「數論」派哲學。《瑜伽經》是應用哲學，是實踐。《瑜伽經》往往直接承受、引用數論哲學的概念而不加解釋，所以要真正了解《瑜伽經》，就必須先學習「數論」。「數論」中有一個非常基本的概念：所有的「物」（包括我們的心理作用在內都是物）都具備三種「質性」，即悅性、動性和惰性。
悅性是光明的、能光照的、輕盈的，不會讓身體、食物、心情變得沉重。動性是活動的，會使你變得更積極參與的，想吃這個、想做那事、想跟某人接近等等。惰性是沉重無活力的，可是當惰性輔佐悅性時，它會令你穩定、有定力。若是惰性侵凌悅性，就會產生過量進食、心念沉重、身體濁重等情形。
宇宙中所有的所有、一切的一切都由這三種質性所構成，不論是原子、心理、日月等等，無一例外。這個東西和那個東西不同，就是因為這三種質性的組合比率不同。那麼究竟哪些是算悅性、哪些算動性，而哪些是惰性呢？這都是相對的。
例如，氣身層相較於肉身層來說，是悅性的。但是氣身層的悅性，又不如樂身層。我這個念頭算是悅性、動性，還是惰性呢？答案是：每一種質性都有，沒有純悅性的，也沒有純動性或純惰性的。如果我們的氣變得比較粗重，就是氣的動性和惰性壓過了悅性。任何的心理狀態、情緒、人際關係、說話的語氣，你都可以決定是要讓它變得比較偏悅性、動性或是惰性。所謂善於言辭，是知道在什麼場合、對什麼人，該用哪種質性的語氣來說話。
又如我們的食物，也是三種質性都有。其中會讓人覺得輕盈、帶給人能量的食物是偏悅性的；辛辣類的是偏動性的。不要認為不是悅性的食物就不好，辛辣食物、各種香料對消化是很重要的。粗糙的食品是偏惰性的，如果你粗糙食物吃得太少就容易便秘。印度烹調的秘訣是讓許多香料充分融合，所以你吃到的是整體的口感。不善於烹調的人，煮出來的食物讓人嘗起來香料是一一分離的。而有些印度人吃東西只追求香料的刺激口感，反而忽略了食物本身的滋味，如此烹調出來的食物就是偏動性的。
我覺得當今印度男士的衣服比較偏惰性的深色，而不是悅性的白色。不過，你可不要認為惰性就必然是不好的，譬如說假如沒有惰性的話，你的身體就不會有重量。在目前這個階段，你還是需要腳踏實地，惰性還是有作用的。不過惰性是要能為悅性所用，而不是讓惰性壓過悅性。
《瑜伽經》第二經是帕坦迦利對瑜伽所下的定義。威亞薩所下的定義：「瑜伽即是三摩地。」瑜伽的意義就是三摩地。這裡帕坦迦利說：「瑜伽乃心地心念之止息。」換言之，這也就是三摩地的意義。所以三摩地就是控制心地和「心念」。「心念」就是心地所起的種種活動和作用，就是心地所起的轉化、轉變。
所謂受控而「止息」，在有些文本中被翻譯成「壓抑」或「限制」。我們以為絕非壓抑，也不是限制，也不是沒有「心念」。簡單地說，我們這裡所謂的受控，是一個如下的過程：心的注意力由向外攀緣，改為往內探索追尋，「動性」和「惰性」的心念消融於心地中，所以「心印」的識浪就不再起伏；因而分辨出靈性的本我和「布提」之不同，以及三摩地也會在心地中留下它的心印，最終，在非智三摩地的境地，本我安住於自己的本性中。靜坐者到了這個境地，當他睜開眼睛面向外在的世界時，一切「心念」都受他所控制而得到止息。
有了這種控制的本事，你的心力只會變得更強大。
（原文刊載於斯瓦米韋達．帕若堤 Swami Veda Bharati《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》一書／橡實文化出版）
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